醉驾在公安机关、人民法院或人民检察院可以办理取保候审。
如果犯罪嫌疑人、被告人符合可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑等取保候审的条件，经上述机关批准，在提出保证人或者交纳保证金后可以取保。
法律依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审:
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
《刑事诉讼法》第六十八条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
二、醉驾的相关法律规定
1、醉驾是指血液中酒精的含量达到80毫克/100毫升以上的，驾驶机动车的行为;
2、对醉酒驾驶机动车的犯罪嫌疑人、被告人，根据案件情况，可以拘留或者取保候审。
对符合取保候审条件，但犯罪嫌疑人、被告人不能提出保证人，也不交纳保证金的，可以监视居住。
对违反取保候审、监视居住规定的犯罪嫌疑人、被告人，情节严重的，可以予以逮捕;
3、法律依据《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》在道路上驾驶机动车，血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的，属于醉酒驾驶机动车，依照刑法第一百三十三条之一第一款的规定，以危险驾驶罪定罪处罚。
前款规定的“道路”“机动车”，适用道路交通安全法的有关规定。
醉驾是严重危害我国的国家安全和社会安全的一种行为，不仅仅是危害到国家和社会，我国的公民的人身安全和财产安全也会受到威胁，因此我们需要严厉打击醉驾的行为。
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