一般情况下构成犯罪是会判刑的。
取保只是一种刑事强制措施，即使批准了取保，但是如果还没有经过法院的审判，之后一般都是需要开庭审理的，最后要由法院来判定是否构成犯罪。
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，危险驾驶罪是指，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金:
(一)追逐竞驶，情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
二、酒后驾驶与醉酒驾驶有哪些区别
1、驾驶人员血液、呼气中的酒精含量不同。
酒驾:
驾驶人员每100毫升血液中的酒精含量大于或等于20毫克，小于80豪克。
醉驾:
驾驶人员每100毫升血液中的酒精含量大于或等于80毫克。
2、处罚力度不同。
醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，5年内不得重新取得机动车驾驶证。
3、罚款金额不同，饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处10日以下拘留，并处1000元以上2000元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，10年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
综上所述，取保候审只是对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。
醉驾取保候审之后还是会根据法律规定判刑的，且酒驾在我国是不允许的，且醉酒驾驶的严重程度要比酒后驾驶严重的多，一般行为人饿驾照会被吊销，并处以拘役和处罚罚金。
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