(一)客体要件
侵犯的客体是家庭成员在家庭中的合法权益，主要是家庭成员之间的平等权利。由于虐待行为所采取的方法，也侵犯了受害者的人身权利，因此，本罪侵犯的客体是复杂客体。
(二)客观要件
在客观方面表现为经常虐待家庭成员的行为。
1、要有对被害人的肉体和精神进行摧残、折磨的行为。
2、行为必须具有经常性、一贯性。这是构成本罪虐待行为的一个必要特征。偶尔的打骂、冻饿、赶出家门，不能认定为虐待行为。
3、虐待行为必须是情节恶劣的，才构成犯罪。所谓“情节恶劣”，指虐待动机卑鄙、手段残酷、持续时间较长、屡教不改的、被害人是年幼、年老、病残者、孕妇、产妇等。对于一般家庭纠纷的打骂或者曾有虐待行为，但情节轻微，后果不严重，不构成虐待罪。有的父母教育子女方法简单、粗暴，有时甚至打骂、体罚，这种行为是错误的，应当批评教育。只要不是有意对被害人在肉体上和精神上进行摧残和折磨，不应以虐待罪论处。
(三)主体要件
主体为特殊主体，必须是共同生活的同一家庭的成员，相互之间存在一定的亲属关系或者扶养关系。如夫妻、父母、子女、亲兄弟姐妹等等。虐待者都是具有一定的扶养义务，在经济上或者家庭地位中占一定优势的成员。非家庭成员，不能成为虐待罪的主体。
(四)主观要件
在主观方面表现为故意，即故意地对被害人进行肉体上和精神上的摧残和折磨。至于虐待的动机则是多种多样的，不论出于什么动机，都不影响定罪，但量刑时应予以考虑。
虐待罪其实是自诉案件的一种，只有被虐待的受害人自己向人民法院提起刑事自诉，人民法院才会受理，但是也有例外的情况，即实施虐待行为的犯罪行为人造成了严重的危害后果时，此时可以由自诉案件转化为公诉案件，由公安机关立案侦查。
