一、被告当庭放弃继承权是否可以?
被告当庭放弃继承权是可以的，因为这完全是属于当事人所拥有的一项权利。有遗嘱的按遗嘱继承，没有遗嘱或者遗嘱继承人放弃的按法定继承。
相关法律知识
《中华人民共和国民法典》
第一千一百二十三条 【法定继承、遗嘱继承、遗赠和遗赠扶养协议的效力】继承开始后，按照法定继承办理;有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第一千一百二十四条 【继承的接受和放弃】继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示;没有表示的，视为接受继承。
受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示;到期没有表示的，视为放弃受遗赠。
第一千一百二十七条 【法定继承人的范围及继承顺序】遗产按照下列顺序继承：
(一)第一顺序：配偶、子女、父母;
(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
二、取消继承权与放弃继承有哪些区别
取消继承权有两种情况：一是被继承人以遗嘱或者遗赠的方式指定了财产继承人，而遗嘱以外的其他继承人的继承权自然被取消，这是由被继承人的主观意思决定的，也是法律给予被继承人的权利;二是，遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务，没有正当理由不履行义务的，经有关单位或者个人请求，人民法院可以取消他接受遗产的权利。这是继承人或者受遗赠人的主观行为造成的。
在我们现实生活当中，大多数人对于放弃继承可能并不是特别的了解，如果是发生继承权方面的一些纠纷到人民法院来进行起诉的，具体在案件审理过程当中，其中一方当事人放弃继承的话，完全是可以的。但是为了保证发生法律效力，最好还是要通过书面的方式作出放弃继承意思表示。
