可以先协商，如果协商不成可以起诉由法院判决。法院判决一般是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。
孩子归谁抚养首先是看你们双方是否都想要孩子，还是只有一方想要，如果只有一方想要，只要协商就可以了。如果都想要，就由法院判决，孩子抚养权的归属：哺乳期内的孩子原则上母亲，八周岁以上的征求孩子的意见，其他的要看谁对孩子的健康成长有利，要综合考虑夫妻的工作，收入，教育等。
但是在一方有家暴的情况下，法院也会酌情考虑将孩子交给无不良嗜好的家长，以保证孩子的健康成长。
法律依据：
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
家暴属于法定的离婚过错情形。因此，若夫妻因此离婚的话，无过错方可以要求家暴的一方作出损害赔偿。在实践中，一般会影响到赔偿数额的有以下因素：
1、侵权人的过错程度，法律另有规定的除外;
2、侵害的手段、场合、行为方式等具体情节;
3、侵权行为所造成的后果;
4、侵权人的获利情况;
5、侵权人承担责任的经济能力;
6、受诉法院所在地平均生活水平。法律、行政法规对残疾赔偿金、死亡赔偿金等有明确规定的，适用法律、行政法规的规定。
家庭暴力是不利于家庭关系的稳定的一种行为，而情节严重的更是会触犯相关的法律规定，家庭暴力也可以被认定为夫妻感情破裂的一项原因，是可以进行诉讼的。依据《民法典》规定，夫妻因为一方存在家庭暴力行为而导致离婚的，无过错的一方(受害方)可以在离婚时要求赔偿。
