1、司法鉴定机构接受司法机关、仲裁机构的司法鉴定委托。
2、在诉讼案件中，在当事人负有举证责任的情况下，司法鉴定机构也可以接受当事人的司法鉴定委托。当事人委托司法鉴定时一般通过律师事务所进行。
二、司法鉴定机构不得受理的情形有哪些？
(一)委托事项超出本机构司法鉴定业务范围的;
(二)鉴定材料不真实、不完整、不充分或者取得方式不合法的;
(三)鉴定事项的用途不合法或者违背社会公德的;
(四)鉴定要求不符合司法鉴定执业规则或者相关鉴定技术规范的;
(五)鉴定要求超出本机构技术条件和鉴定能力的;
(六)其他不符合法律、法规、规章规定情形的。
对不予受理的，应当向委托人说明理由，退还其提供的鉴定材料。
三、司法鉴定期限是多久？
司法鉴定从受理之日起一般应当在15日内出具司法鉴定文书。如确需延长的，经向委托人说明理由，可延长至30日。复杂、疑难案件的鉴定时限确需延长的，经司法鉴定机构负责人批准，并征得委托人同意，可再适当延长。延长期不得超过60日。
法医精神病鉴定及司法鉴定的时限可适当延长，一般应在受理之日起60日内完成。鉴定过程中需要补充鉴定材料所需时间，不计入鉴定时限。
四、做一次司法鉴定要多少钱？
(一)超过10万元至50万元的部分，按照1%收取;
(二)超过50万元至100万元的部分，按照0.8%收取;
(三)超过100万元至200万元的部分，按照0.6%收取;
(四)超过200万元至500万元的部分，按照0.4%收取;
(五)超过500万元至1000万元的部分，按照0.2%收取;
(六)超过1000万元的部分，按照0.1%收取。
对于标的额较大的，可由省级价格主管部门会同同级司法，行政部门根据当地实际情况制定司法鉴定收费金额上限。
现在有些涉及人身伤害的诉讼案件，都不可避免的会经历司法鉴定的法律程序，通过司法鉴定的结果来确定伤者的伤残程度，从而根据伤残的程度来确定赔偿的标准，所以司法鉴定的结果是确定经济赔偿最重要的依据。
