离婚后孩子抚养权变更要如下条件：
1、双方协议变更的，条件为双方自愿;
2、双方起诉变更的，条件为与子女共同生活的一方存在重大疾病、不尽抚养义务、虐待子女等情况。
3、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
4、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
5、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
6、有其他正当理由需要变更。
二、变更子女抚养权协议需要公证吗?
若双方都同意变更抚养权，双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，双方签字就有效了，变更抚养权协议不需要公证。
但公证可以让变更抚养权协议更有法律效力，双方可以通过办理变更抚养权协议公证来变更变更抚养权公证，必须由被抚养人父母双方申请。办理该公证时，双方必须提交如下材料：
(2)小孩的户口簿、出生证;
(3)草拟好的变更抚养权协议书。
三、变更抚养权程序有什么?
(一)如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：
(1)申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议;
(2)小孩的户口簿、出生证;
(3)草拟好的变更抚养权协议书。
(二)变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。
一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的
(4)有其他正当理由需要变更的。
进行子女抚养权变更的时候，如果双方能够协商确定是最好的，变更抚养权的协议是不需要公证的，双方达成一致意见，签署变更抚养权的协议就可以。但是如果进行公证，该协议会更有法律效力，当出现纠纷时更容易解决，进行协议公证，要提供身份证明材料，变更抚养权的协议书。
