离婚孩子抚养权在夫妻双方都不放弃时，两周岁以下的子女，一般随母方生活，其它情况一般会判给经济好的一方，不直接抚养孩子的一方，应当支付孩子成年(18周岁)前的抚养费。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
具体规定如下：
1，夫妻抚养、教育和保护子女的权利义务平等；
2，父母的抚养义务和子女的赡养义务；
3，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视；
4，继父母与继子女间的权利义务关系，继父母与继子女间，不得虐待或者歧视，
5，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
相关法律依据：
根据《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条，【夫妻抚养、教育和保护子女的权利义务平等】夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
第一千零六十七条，【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
第一千零七十一条，【非婚生子女的权利】非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。
不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
综上所述，未成年子女抚养权的问题，常见于父母对孩子的抚养也有的是离婚父母对孩子的抚养，也可以是非婚生子女的抚养情况，这些在《中华人民共和国民法典》中都是有相关规定的，如果不抚养的，需要承担相关法律责任，另一方可以向人民法院起诉。
