合同代理人在代理权限内签订的合同是有效的。
《中华人民共和国民法典》
第一百六十一条 【代理适用范围】民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。
依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。
第一百六十二条 【代理的效力】代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。
二、合同生效的基本条件是什么?
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
三、签订合同的基本原则有哪些?
1、平等原则：合同当事人的法律地位平等，一方不得将自己的意志强加给另一方。
2、自愿原则： 当事人依法享有自愿订立合同的权利，任何单位和个人不得非法干预。
3、公平原则： 当事人应当遵循公平原则确定各方的权利和义务。
4、诚实信用原则： 当事人行使权利、履行义务应当遵循诚实信用原则。
5、权利滥用禁止和公序良俗原则： 当事人订立、履行合同，应当遵守法律、行政法规，遵守社会公德，不得扰乱社会经济秩序，损害社会公共利益。
四、代理行为具有哪些法律特征?
1、代理人在代理权限范围内实施代理行为
2、代理人以被代理人的名义进行代理行为
3、代理主要是实施民事法律行为
4、被代理人对代理人的行为承担民事责任。
五、一般代理权包括哪些权利?
1、代为起诉和应诉;
3、代为向法院、仲裁机构提供证据、询问证人、鉴定人和勘验人员;
4、发表代理意见;
5、代为申请执行。
在司法实践中，只要是有偿的双务合同，合同的条款可能都事关本人合法权益一般需要合同当事人亲自审查合同条款，如果没有特殊情况，不宜将签订合同这种事情委托给代理人处理，而且，也不是所有的合同都可以直接由代理人签字。
