1.方式不同：绑架罪是通过劫持、被绑架人的人身自由，然后以危害被绑架人本人或者以给付钱财后释放被绑架人为条件，要求被绑架人的亲友或者相关第三人给付财物;而敲诈勒索罪则必须是对被勒索人本人实施威胁或要挟方法，迫使其本人给付数额较大的财物或财产性利益的行为。
2.绑架罪虽然也侵犯了他人的财产权利，但其主要侵犯的是他人的人身权利;敲诈勒索罪虽然对被害人的人身有一定的威胁，但其主要侵犯的还是被害人的财产权利。
3.客观手段、行为不同：绑架罪在客观方面主要表现为绑架、拘押、勒索三个阶段，其中以绑架人质为手段，以拘押人质为条件，以勒索财物为目的，绑架的关键是身体的强制性，行为人的暴力性更明显。
二、敲诈勒索罪如何返还财物
敲诈勒索的钱既可以退还给受害人也可以先给公安机关由公安机关返还受害人。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百四十五条
公安机关、人民检察院和人民法院对查封、扣押、冻结的犯罪嫌疑人、被告人的财物及其孳息，应当妥善保管，以供核查，并制作清单，随案移送。任何单位和个人不得挪用或者自行处理。对被害人的合法财产，应当及时返还。对违禁品或者不宜长期保存的物品，应当依照国家有关规定处理。
对作为证据使用的实物应当随案移送，对不宜移送的，应当将其清单、照片或者其他证明文件随案移送。
行为人以将要实施的积极的侵害行为，对财物所有人或持有人进行恐吓。例如，以将要实施杀害、伤害、揭发隐私、毁灭财物等相恐吓。由此可见，敲诈勒索罪只能以作为方式实施，不可能是不作为。制造、散步迷信谣言，引起他人恐慌，乘机以帮助驱鬼消灾为名骗取群众财物的，以及面对处于困境的人的求助请求，以不给钱就不予救助等，都不能认定为敲诈勒索罪。
