1、性质不同,抵押权和质押权是约定的，但是留置权是法定的;
2、具体实行不同,当债务人不覆行债务的时候，债权人就可以实行抵押权和质押权，而留置权的实行还得经过一定的程序。抵押权是指债务人或者第三人不转移财产的占有，而把财产作为债权担保的标的，作为债权覆行的担保，当债务人不覆行债务的时候债权人有权依照法律的规定，以法律规定的程序处分该财产，并因处分所得的价值优先受偿的权利。
3、质押权是指的以担保债权的覆行为目的，而由债权人占有债务人或第三人交付的物或者权利，当债务人不覆行债务的时候债权人有权依法处分标的物，并以处分标的物所得的价款优先受偿的权利，提供质押物的人叫作质押人，债权人叫做质押权人;
质押权与抵押权的区别：
(1)标的物不完全相同，一般来说抵押权的标的物是不动产，质押权的标的物是动产或者权利;
(2)本质的不一样，抵押权上抵押人不转移标的物占有，但是质押权不一样，质押权必须转移标的物占有。
抵押是指债务人或第三人不转移对其特定财产的占有，将该财产作为对债权的担保，在债务人不履行债务时，债权人有权依法就该财产折价或以拍卖、变卖的价金优先受偿的物权。举例：比如说A向银行贷款，把自己的房产证抵押给银行，但是房子还自己住着，不交给银行。如果还不起贷款的话，银行才有权把这套房子卖掉，用卖来的钱折抵贷款。质押属于担保物权中的一种。抵押与质押最大的区别就是抵押不转移抵押物，而质押必须转移占有质押物，否则就不是质押而是抵押。第二个大区别就是，质押无法质押不动产(如房产)，因为不动产的转移不是占有，而是登记。
无论是抵押权、质押权还是留置权，都是我国的担保物权中规定的类型之一，此时都是为了担保债权的实现，此时我们如果遇到了担保物权的情况的时候，一定要注意保护的权益。
