(一)刑事取保候审的条件：
《刑事诉讼法》第六十五条 明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审、监视居住由公安机关执行。
(二)申请取保候审的程序一般如下：
1、申请。
申请主体：被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属;犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。
申请取保候审应当采用书面形式。
申请取保候审需要准备的材料：
申请人的身份证明;
申请人是律师的需出具授权委托书;
2、受理。
侦查阶段受理机关为公安机关，检察院自侦案件(如贪污受贿案)侦查阶段受理机关为检察院;
审查起诉阶段受理机关为检察院;
审判阶段受理机关为人民法院。
3、审查。
有权决定的机关应当在收到书面申请后7日以内作出是否同意的答复：
对符合取保候审条件：
(1)可能判处管制、拘役或者独立使用附加刑的;
(2)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。
并且提出了保证人或者能够交纳保证金的，公安、司法机关应当同意并依法办理取保候审手续;
对不符合取保候审条件的，不同意取保候审，应当告知申请人并说明不同意的理由。
4、执行。
不论决定机关是公安机关、检察院还是法院决定取保候审的，一律由公安机关执行。
在司法实践中，刑事案件如果符合取保的条件，那么是可以由被告或者是代理人来进行申请，因而在申请的时候就要准备好所有的材料，只要在取保之后不会对社会有任何的影响一般都是可以得到执法人员的受理，在处理的时候就要结全实际情况来进行。
