一、明知刮碰车走了算逃逸吗?

明知刮碰车走了构成逃逸。

1、未构成犯罪的交通肇事逃逸后，对肇事者依照《道路交通安全法》规定，处200元以上2000元以下罚款，可以并处15日以下拘留。

2、交通肇事构成犯罪后逃逸，但未造成严重后果的，根据《刑法》第133条规定的“交通肇事后逃逸”的加重处罚情节，对肇事者应处3年以上7年以下有期徒刑。

二、肇事逃逸的认定标准是什么?

1、明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的;

2、交通事故当事人认为自己没有事故责任，驾车驶离事故现场的;

3、交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的;

4、交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的;

5、交通事故当事人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的;

6、交通事故当事人接受调查期间逃匿的;

7、交通事故当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明应知道发生交通事故的;

8、经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，交通事故当事人未留下本人真实信息，有证据证明其强行离开现场的。

三、肇事逃逸赔偿纠纷怎么起诉?

1、准备好民事诉讼状。

2、到具有管辖权的人民法院起诉，并提交相关的证据材料。

3、按照人民法院的通知准时出席参与诉讼活动。

4、若不服一审判决或裁定，应在接到判决书后15天内或接到裁定书后10天内向原审人民法院或上一级人民法院提出上诉，并递交上诉状。”

如果能证明驾驶员当时不知道刮碰了别人的车辆，这种情况下不构成逃逸，明知刮碰了别人的车辆，不管后果是否严重，都应该及时驾车查看，双方当时达成和解协议后离开的，不构成逃逸。

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