销售担保协议纠纷满足法定条件的可以申请仲裁。
《中华人民共和国仲裁法》
第二十一条 当事人申请仲裁应当符合下列条件:
(一)有仲裁协议;
(二)有具体的仲裁请求和事实、理由;
(三)属于仲裁委员会的受理范围。
二、可以请求法院撤销销售担保协议纠纷仲裁裁决的情形有哪些?
《中华人民共和国仲裁法》
第五十八条 当事人提出证据证明裁决有下列情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决:
(一)没有仲裁协议的;
(二)裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁的;
(三)仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的;
(四)裁决所根据的证据是伪造的;
(五)对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的;
(六)仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为的。
人民法院经组成合议庭审查核实裁决有前款规定情形之一的，应当裁定撤销。
人民法院认定该裁决违背社会公共利益的，应当裁定撤销。
第五十九条 当事人申请撤销裁决的，应当自收到裁决书之日起六个月内提出。
第六十条 人民法院应当在受理撤销裁决申请之日起两个月内作出撤销裁决或者驳回申请的裁定。
三、担保协议的法律特征有哪些?
1、担保合同的从属性
担保合同是为担保债权的受偿而由债务人或者第三人另为提供的担保而形成的合同，它从属于担保债权基于产生的主合同，比如在中小企业融资担保合同中，借款合同是主合同，保证合同是从合同。
2、担保合同的补充性
这是指债权人所享有的担保权对于债权实现仅有补充的意义。债权人行使担保权的前提是债权人不履行或不能履行，且债务已届清偿期，尤其在一般保证责任的保证合同中，保证人有先诉抗辩权，即保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，对债权人可以拒绝承担保证责任。
综上所述，签订担保协议的时候，在担保协议中可以约定遇到争议以后的解决方式，如果双方约定的可以申请仲裁，通过仲裁处理担保协议纠纷，仲裁周期是很短的，而且仲裁实行的也是一裁终局制。
