一、公司之间运输合同有几类?
1、根据运输对象的不同，运输合同可分为客运合同和货运合同。
2、根据运输方式的不同，运输合同可分为单一运输合同和多式联运合同。
3、根据运输工具的不同，运输合同可分为铁路运输合同、公路运输合同、水路运输合同、航空运输合同以及管道运输合同。
4、根据运送对象，运输合同可以分为旅客运输合同和货物运输合同两类。旅客运输合同是指把旅客作为运送对象的合同。根据运输方式的不同，旅客运输合同又分为铁路旅客运输合同、公路旅客运输合同、水路旅客运输合同以及航空旅客运输合同。与旅客运输相关的行李包裹运输，可以看作是一个独立的运输合同关系，也可以作为旅客运输合同的一个组成形式。货物运输合同是指以货物作为运送对象的合同。根据运送方可以分为铁路、公路、水路、航空、管道、多式联运等货物运输合同。
二、运输合同的性质
运输合同的性质是有偿、双务合同。
承运人履行将旅客或者货物从一地运送到另一地的义务，从而给旅客或者托运人带来“位移”的利益，其本人也取得了要求旅客或者托运人(收货人)支付报酬，即运费的权利。承运人以运输为业，以收取运费为营利手段，旅客或者托运人须向承运人支付运费。因此，运输合同只能是有偿合同。运输合同一经成立，当事人双方均负有义务，承运人须将旅客或者货物从一地运到另一地，旅客或者托运人(收货人)须向承运人支付运费，双方的权利义务是相互对应，相互依赖的。因此，运输合同是双务合同。
三、运输合同中托运人的主要权利与主要义务
其一、要求承运人按合同约定的时间安全运输到约定的地点;
1、托运人的主要权利
其二、在承运人将、货物交付收货人前，托运人可以请求承运人中止运输、返还货物、变更到货地点或将货物交给其他收货人，但由此给承运人造成的损失应予赔偿。
2、托运人的主要义务
托运人的主要义务具体包括托运人必须要如实申报货运基本情况的义务，办理有关手续的义务，包装货物的义务，支付运费和其他有关费用等相关的义务。
由此可知，运输合同是存在运输关系的双方当事人就运输的具体事项协商达成的协议，对双方当事人具有法律约束力。运输合同的性质是有偿、双务合同。运输合同的种类很多，依据具体分类标准的不同，可以将运输合同分为铁路运输合同、公路运输合同、水路运输合同、航空运输合同以及管道运输合同等合同。
