根据《民法典》第一千一百二十七条:“继承按下列顺序继承:第一顺序:配偶、子女、父母。继承人有下列行为之一，丧失继承权的:
(一)故意杀害继承人的;
(二)抢夺遗产，杀害其他继承人的;
(三)遗弃继承人或者虐待继承人，情节严重的;(四)伪造、篡改、销毁遗嘱，情节严重的。因此,尽管孩子们支持他们的父母没有履行自己的义务,然而,他们仍然享受合法权利继承根据的规定《民法典》:“继承人履行他们的主要维护义务继承人的继承人或居住可以有更多的点。
有扶养能力和扶养条件的继承人，在不履行扶养义务的情况下，不应当分割或者分割遗产。因此，虽然他们没有履行赡养义务，但他们可以继承父母的遗产。
法律依据:《民法典》第一千一百二十七条规定的继承顺序如下:第一顺序:配偶、子女、父母。
继承开始后，第一顺序继承人继承没有继承的第二顺序继承人。没有第一顺序继承人的人继承第二顺序继承人。本法所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、收养子女和有扶养关系的继子女。本法所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本法所称兄弟姐妹，是指同父异母的兄弟姐妹、同母异父的兄弟姐妹、同父异母的兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
