工友的亲人可以申请工伤，同时如果工友有故意或者过失应当承担刑事责任。但是工作中误伤工友致残致死公司可以予以处罚。
职工在工作时间和工作场所内内工作中误伤工友致残致死，或者在工作时间前后从事预备性或收尾性工作中误伤工友，属于执行工作任务造成他人损害的，本人不承担民事赔偿责任，由用人单位承担侵权责任。
我国对事故处理实行“事故原因未查清不放过、责任人员未处理不放过、整改措施未落实不放过、有关人员未受到教育不放过”的“四不放过”原则，公司应当按照安全生产法律法规和本单位依法制定的规章制度的规定，对职工的违章行为进行处罚。
《侵权责任法》
第三十四条 用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。
劳务派遣期间，被派遣的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由接受劳务派遣的用工单位承担侵权责任;劳务派遣单位有过错的，承担相应的补充责任。
《安全生产法》
第一百零四条生产经营单位的从业人员不服从管理，违反安全生产规章制度或者操作规程的，由生产经营单位给予批评教育，依照有关规章制度给予处分;构成犯罪的，依照刑法有关规定追究刑事责任。
第一百零六条
生产经营单位的主要负责人在本单位发生生产安全事故时，不立即组织抢救或者在事故调查处理期间擅离职守或者逃匿的，给予降级、撤职的处分，并由安全生产监督管理部门处上一年年收入百分之六十至百分之一百的罚款;对逃匿的处十五日以下拘留;构成犯罪的，依照刑法有关规定追究刑事责任。 生产经营单位的主要负责人对生产安全事故隐瞒不报、谎报或者迟报的，依照前款规定处罚。
在工伤期间误伤工友的话，首先用人单位需要承担所有的赔偿责任，无论是受害者还是肇事者的相关责任，但是刑事责任还是需要有当事人自行进行相关的承担。但由于是属于误伤，所以法院在判决的时候会对犯罪嫌疑人进行相关的酌情处理。
