起诉一个公司，应当符合起诉条件，并且应当具备相关证据。起诉是指当事人就民事纠纷向人民法院提起诉讼，请求人民法院依照法定程序进行审判的行为。即请求法院通过审判，使被告人承担某种法律上的责任和义务。起诉须有明确的被告人、具体的诉讼请求和事实根据，还须属于受诉法院管辖范围。应当准备以下材料：
1、起诉状，弄清楚对方的基本登记信息(对方的名称、地址、法定代表人、电话等)，可以自己写也可以找律师代写，并按对方当事人人数复印副本。
2、准备证据，身份证原件及复印件一份、和对方发生纠纷的所有对有利证据及复印件、及其它可能对有帮助的证据及证人名单等。
《民事诉讼法》第一百一十九条起诉条件
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
二、公司起诉如何选择管辖法院
所谓管辖，是指哪个法院有权受理案件，分为级别管辖、地域管辖、移送管辖和指定管辖。级别管辖主要是法院之间谁有权受理案件的问题。地域管辖是指公民应当向那个法院起诉的问题。移送管辖是指受案法院在受理后，发现不属于自己管辖，可以向有管辖权的法院移送。指定管辖是指上级法院指定下级法院受理案件。根据《民事诉讼法》的规定，管辖的基本内容有：
1、对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖;被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。
2、因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。合同的双方当事人可以在书面合同中协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地人民法院管辖，但不得违反本法对级别管辖和专属管辖的规定。
3、因保险合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者保险标的物所在地人民法院管辖。
4、因票据纠纷提起的诉讼，由票据支付地或者被告住所地人民法院管辖。
5、因公司设立、解散等纠纷提起的诉讼，由公司住所地人民法院管辖。
综上所述，公司之间发生摩擦的情况很多，比如合同纠纷，贸易纠纷等。如果最终走法律程序，公司起诉有一定的流程，要准备好相关手续，找辩论律师写一份书面诉讼状，然后收集对本公司有利的证据，在立案的同时一并交给法院。以上就是律图小编整理的内容。律图有在线律师，如果您有任何的疑惑，欢迎您随时咨询。
