可以，双方可以协议变更，协议不成的，只有在四种情况下，法院才会支持夫妻一方变更抚养权的诉讼请求。 （1）是原抚养人因得病或是伤残，不能继续抚养子女； （2）是原抚养人不履行抚养义务，或者是虐待子女，继续与其共同生活不利于子女的身心健康； （3）是十周岁以上未成年子进行选择，且被选择一方有抚养能力的； （4）有上述类似的正当理由需要变更。

赡养义务符合相应情形是可以免除的。赡养义务解除的情形具体如下： 1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的； 2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的； 3、父母对子女有严重犯罪行为。