1、取保候审的申请。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。2、取保候审的决定。公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。3、取保候审的执行。取保候审的执行机关为公安机关。
为了防止长期取保，既不结案，也不侦查、起诉、审理，我国刑事诉讼法规定取保候审期限最长不得超过一年。人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。
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北京市盈科律师事务所
现为北京市盈科律师事务所权益合伙人，盈科刑民交叉法律事务部北京分中心主任，盈科北京经济犯罪法律事务部执行主任，“北京刑事辩护律师网”团队主任，中华全国律师协会会员，北京市律师协会会员。 曾受聘担任中国政法大学研究生院模拟法庭专家评委、中央人民广播电台客座法律讲师。 担任中央电视台《我是大律师》栏目首批嘉宾律师。
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倘若涉及醉酒驾车且可能构成刑事犯罪即所谓的“危险驾驶罪”如果有资格满足取保候审的相关要求，那么程序上大致遵循以下步骤：首先，被逮捕的当事人或者其亲属必须向负责调查此事的公安部门提出书面申请，请求批准进行取保候审；其次，公安机关将根据申请进行深入评估，如果认定符合相关条件的话，他们将会出具一份正式的《取保候审决定书》；接下来，需要确定保证的具体形式，这通常包括缴纳一定数额的保证金或者寻找合适的保证人；在完成上述步骤之后，公安机关将依法执行取保候审，同时也会向被取保候审的人员明确告知他们应该遵守的各项规定；最后，在取保候审期间，被取保候审的人员需要按照规定定期向公安机关汇报自己的情况，积极配合案件的调查工作。
当涉案的犯罪嫌疑人或被告因醉酒驾车案件而被批准提出了取保候审请求，同时如数交纳了保证金时，若此案件得以顺利完结或是根据法院裁决并不需要继续实施取保候审措施时，那么这笔保证金理应全额归还给当事人手中。关于确保保证金得以退还的具体程序通常包含以下几个步骤：首先，确认该案件已经圆满结束，一般情况下此步骤将由负责本案审理的公安机构、检察部门或者是法院签发相应的证明文件以示证明。
犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人有权向执法机构提交取保候审申请，执法机构会在7个工作日内回复。如果申请被认可，被指控者需要找保证人或交保证金。取保候审期间须守法，未经批准不得擅离居住地。
犯罪嫌疑人可以向执法机构申请取保候审。执法机构会综合考虑多个因素，再做决定。如果同意取保候审，犯罪嫌疑人需要提供担保人或保证金。犯罪嫌疑人还要遵守规定，比如未经许可不得擅自离开居住地。
醉驾取保候审后，警方会继续调查，收集证据。之后，案件会被移交给检察院审查，决定是否起诉。如果要起诉，法院会依法公开审判，根据事实来判决。在取保候审期间，嫌疑人需要遵守规定，未经许可不能离开居住地。
