被撞了对方保险不理赔如何起诉

若遭遇交通事故且经鉴定出险情形并不在所投保之保险合同约定的保险责任范围内，保险公司有权依法不予赔偿。若交通事故相关权益受损，可以考虑向保险监管部门进行投诉申诉或诉诸法律诉讼途径来维护自身合法权益。
具体来说，如果保险公司拒绝赔偿交通事故造成的损失，你可以按照以下步骤进行维权行动：
首先，明确起诉地点，起诉之前，需先确定将以何种方式、向哪个法院提出诉讼请求。通常情况下，原告可以选择在被告户籍所在地的基层人民法院提起诉讼，若被告户籍所在地与其常居地不一致，则应向其常居地的基层人民法院提起诉讼；
其次，撰写起诉状，详细陈述案情及诉求；
再次，整理并收集相关证据材料，以便在法庭上出示支持自己的主张；
然后，前往管辖地所在的基层人民法院递交起诉状以及相关证据材料，正式启动诉讼程序；接着，缴纳诉讼费用，根据相关规定，当事人应当自收到受理通知书之日起七日内预先支付案件受理费以及其他诉讼费用；
最后，等待法院审理并作出判决结果。在法院立案手续办理完毕之后，案件将会被法院排期开庭审理，当事人需要积极配合法院的各项工作安排。
如若判决生效后，判决书中确定的履行期限届满，而对方仍未完全履行赔偿义务，此时便可向法院申请强制执行。

《道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的,由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿;不足的部分,按照下列规定承担赔偿责任:
(一)机动车之间发生交通事故的,由有过错的一方承担赔偿责任;双方都有过错的,按照各自过错的比例分担责任。
(二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故,非机动车驾驶人、行人没有过错的,由机动车一方承担赔偿责任;有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的,根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任;机动车一方没有过错的,承担不超过百分之十的赔偿责任。