伤着怎么起诉保险公司和肇事车主

1.向法院提交诉讼申请；
2.经过法院对相关资料进行仔细审查，确认无误后会将包含明确诉讼请求及证据的起诉书副本送达到被告手中；
3.被告收到起诉书副本之日起十五天内需提交书面形式的答辩状，法院也将在收到该答辩状的五个工作日之内，把答辩状副本送达给原告以供参考；
4.若被告未能按时提交答辩状，并不耽误后续程序的正常运作，法律对此有明确规定；
5.对于需要进行公开审理的案件，法院应提前三日通知当事人并发布公告，以便公众知晓；
6.法庭调查阶段主要包括以下几个环节：
首先是当事人陈述自己的观点和理由，其次是告知证人在法庭上的权利与义务，然后是证人出庭作证，接着是宣读未到场的证人证言，再者是展示书证、物证以及视听资料等证据，最后是宣读鉴定机构出具的鉴定结论以及勘验人员所做的勘验笔录；
7.法庭辩论阶段则主要分为两部分：
首先是原告及其代理律师发表自己的观点和论据，其次是被告及其代理律师进行反驳，再次是第三方及其代理律师发表自己的看法或进行反驳，最后是各方之间展开激烈的辩论。当所有辩论结束之后，审判长会按照原告、被告、第三方的顺序逐一询问各方的最终意见；
8.法庭辩论结束后，法院应根据事实和法律做出公正的判决。在判决之前，如能通过调解解决纠纷，仍可进行调解工作。若调解失败，法院应立即做出判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。