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委托律师做工伤认定一般无需本人亲自前往。律师作为代理方，可携带委托人相关资料如劳动合同、医疗诊断证明等向劳动保障行政部门申请工伤认定，并协助调查取证。但特殊情况下，如到工伤现场确认、接受调查询问等可能需委托人配合。总之，律师依授权代办，具体按实际流程和部门要求而定。
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工伤认定时，当事人一般向用人单位注册地统筹地区社会保险行政管理机构申请。申请前要准备工伤认定申请书、劳动关系证明、疾病诊断证明等材料。用人单位应在事故或确诊职业病30日内申请，逾期则工伤职工等可在1年内直接申请。整个认定过程要遵循严谨程序标准，确保结果公正准确。
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工伤鉴定属于行政确认行为，而非行政裁定。行政确认是行政机关对行政相对人的法律地位、关系或相关法律事项真实性进行识别、检验并作出鉴定等的具体行政行为。工伤认定就是行政机关对职工在工作中所受伤害是否构成工伤这一法律事实进行的权威确认。
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工伤认定通常不收费，由社会保险行政部门负责，用于确定职工是否因工作原因受事故伤害或患职业病。申请时可能产生如医疗诊断费等必要费用，一般由用人单位或工伤保险基金承担。若委托律师代理相关事务，律师会按案件复杂程度、工作量等收费，几千元到几万元不等。总之，认定免费，相关费用承担视情况而定。
