根据《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4、有其他正当理由需要变更的。
在我国母亲放弃抚养权后还是可以要回来，首先可以协商，如果协商不妥的话，可以依法诉讼，在诉讼的时候举证自身条件更适合孩子的成长即可。针对未成年孩子抚养权变更的问题，相关法律条例也是很灵活的，为的就是最大保障孩子的健康成长，全是从孩子成长的角度出发。
