诉讼时效届满债务人自愿履行

诉讼时效期间届满，当事人一方向对方当事人作出同意履行义务的意思表示或者自愿履行义务后，又以诉讼时效期间届满为由进行抗辩的，人民法院不予支持。

诉讼时效期间届满后，义务的债务变为自然债务，权利人仍享有实体权利，因此权利人接受义务人履行所获利益并非不当得利，应受法律保护。

这是因为，时效期间届满后，权利人、义务人之间原有的债权、债务关系并没有因此消灭，而是由法定之债转变为自然之债，双方之间不存在法律强制性的债权债务关系，只存在一种客观事实。