正当防卫过当，是指采取的制止性行为明显超过了必要的限度，造成不法侵害人的重大损害的行为。“不超过必要的限度”，是指以制止不法行为的状态为限度，不法侵害状态已处于结束状态，危险状态已消除。如：某人持刀行劫，被劫人自卫反抗，将行劫人打翻并夺下其所持之刀，刺伤行劫人，行劫人的不法侵害已被制止，不法侵害状态和危险已处于结束，制止行为的损害到此为止，为“不超过必要的限度”。
在司法实践中，在于防卫人“有无伤害侵害人身体”的故意;换言之，即正当防卫人为了使自己免遭不法侵害而对不法侵害人予以身体打击(伤害)的防卫行为，不能有“伤害”侵害人身体的故意。在故意伤害犯罪案件中，认定防卫人在对侵害人实施的防卫过程中，有否对侵害人直接打击(伤害)的故意，成了判定行为是否属于正当防卫的重要条件。
上文中小编已经做出了介绍。虽然正当防卫与故意伤害罪都是会对他人的人身造成损害，但此时行为人的主观表现却是不同的，故意伤害罪的情况下自然是出于故意对他人人身实施伤害行为，而此时也就要承担相应的刑事责任。
