满足条件是可以的。
1.如果担保人承担的是一般保证责任，债权人应该先起诉债务人，如果债务人仍不能履行，才可以起诉担保人。
2.担保人承担连带责任担保的，只要债务人到期不履行债务，债权人便可以直接起诉债务人、或者直接起诉担保人或者起诉债务人和担保人。
行动建议：
起诉保证人时应注意以下三点：
1.确定保证人的担保形式，如果担保人承担一般保证责任的，需要先起诉债务人，债务人仍不能履行才能起诉担保人。
2.如果是承担连带保证责任的，债权人可以直接向担保人追讨债务。
3.债权人应在约定或法定的保证期限内向保证人主张债权。
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