在绝大多数情况下，小型汽车追尾撞上停放在路边的重型卡车时，小型汽车驾驶者通常需要承担主要责任甚至承担全部责任。
然而，这取决于货车停放的法规和规定是否得到遵守。
如果货车是按照法律法规的要求，在允许停车的指定地点且完全遵守停车规定，例如已经打开了危险警示灯并且设置了相应的警示标志，那么小型汽车的责任就相对较重。
但是，如果货车违反了相关规定进行停车，例如将车辆停放在禁止停车的区域或者没有设置任何警示标识，那么货车也需要承担一部分责任。
最后，责任的具体分配应该由负责处理该事故的交警部门根据事故现场的实际情况，包括车辆的停放位置、车辆的行驶状态以及道路的状况等因素进行全面评估，然后出具《交通事故责任认定书》以明确责任归属。
