在该状况下，男方有权依照之前签订的离婚协议，向女方提出合法的权益主张。
这部份离婚协议在法律层面被视为一种具有约束力的合同关系，其中对于车辆所有权的明确规定具有法律效力。
女方未经授权擅自将车辆开离的行为，无疑构成了对这一协议的严重违反。
在此情况下，男方首先应当尝试通过友好协商的方式来解决问题，要求女方将车辆归还回来。
如果经过努力协商仍然无法达成共识，那么男方便有权利向当地法院提交诉讼申请，请求法院依法判决女方必须按照离婚协议的约定，将车辆交还给男方。
在整个诉讼过程中，男方需要提供充足的证据，包括但不限于离婚协议等文件，以证明车辆的所有权确实应该归属于他。
值得注意的是，诉讼时效一般为三年，因此男方务必在法定时效范围内积极行使自己的合法权益。
