在此类情况下，我们通常将其归类为交通事故。
然而，交通事故在法律层面的界定并不仅限于公开路面，还涵盖了各类诸如停车场之类的场所发生的汽车碰撞以及摩擦等事故。
在地下车库内产生的摩擦，其责任判定则主要根据各相关方所涉及到的过失程度来进行裁决。
例如，涉及到的摩擦方是否曾经忽视周围环境的观察、进行违反规则的驾驶行为等过失，而受到摩擦的车辆是否也有擅自停放的违规情形。
若双方能够成功通过协商达成共识，签署赔偿协定无疑会是更加简洁有效的解决途径。
若是协商无果，应当立即向警方报案，并由交警部门根据现场勘查等实际情况来确定责任归属。
随后，便可按照责任划分来承担各自所需承担的赔偿责任。
请务必妥善保存现场证据，如照片、录像等，以备日后之需。
