关于汽车抵押纠纷的诉讼程序，通常包括以下几个阶段：
首先需要准备的是起诉书以及相关的证明材料，这些将有助于你在法院享有合法的起诉权；
其次，当你的起诉得到了法院的受理以后，他们将会对该案件进行分配，并为你发送传票等相关法律文件；接下来，法院将会安排开庭日期，让原被告双方有机会展示各自的证据，进行质证和辩论；
最后，法院将根据所有的证据和辩论结果，做出最终的判决。
至于费用问题，案件的受理费将根据诉讼请求的金额或价值，按照一定的比例进行分段累计缴纳。
例如，如果争议标的未超过人民币1万元，那么每宗案件所需交纳的费用为50元整。
除此之外，可能还会涉及到律师费、财产保全费等其他额外费用。
若案件涉及到评估、鉴定等环节，也会产生相应的费用。
具体的收费标准，因案件的复杂性及地域差别而有所不同。
因此，你需要结合自己的实际情况，做全面的考虑和分析。
