关于您所提及的“偷窃所得”这种做法，我必须明确指出，这是完全不被允许的，并且构成了严重的违法犯罪行为。
如果您希望能够以合法的方式从亲戚手中追回属于自己的资金，那么首要任务就是妥善保存所有与借款有关的证据，例如借据、银行转账记录以及聊天对话等。
在这个过程中，您可以尝试与亲戚进行友善而坦诚的交流，详细阐述您急需这笔款项的具体原因，并期待他们能主动将欠款归还给您。
然而，如果经过多次沟通仍然无法达成共识，您便可以选择向对方发出正式的催款通知书。
倘若以上措施均未能取得预期效果，您或许可以考虑寻求调解、仲裁或向当地人民法院提起诉讼等法律手段来解决问题。
但是，请注意，诉讼程序可能会消耗相当长的时间和产生一定的费用支出。
