办理营业性机动车辆转为非营业性机动车辆的程序及步骤主要包括以下几个方面：
首先，车主或代理人需携带相关的证明文件以及证明凭证前往所在地的车辆管理局进行申请和变更。
其中，需要收集并提供的资料包括机动车所有者的身份证明文件、机动车登记证书，以及机动车行驶证等。如果所申请的变更方案涉及更换发动机、车身或车架的情况，那么还必须向车辆管理局递交机动车安全技术检测合格的证明文件。若由于车辆本身出现质量问题而需要更换整个车辆的，也应附带相关的证明文件，但对于已经通过海关进口的机动车以及由国务院车辆产品主管部门指定免于安全技术检测的机动车则不做此要求。
其次，在获得车辆管理局的许可后，车管所会对申请人所提交的车辆样本进行核实与确认，颁发新的机动车登记证书以及机动车行驶证等相关证件给申请人，同时工作人员会审查登记表格中的各项数据，确保其准确无误。
最后，车辆管理局会在收到申请之日起的一日内完成车辆检测以及审核相关文件的工作，
然后在机动车登记证书上详细注明变更的具体事宜，如有必要，他们将会收回原本颁发的机动车行驶证，再依照相关法规程序重新发放新的车辆行驶证。在此过程中，需要特别注意的是，申请人务必携带有效的个人身份证件以及相关车辆的证明文件，以确保车辆信息的真实准确。而在实际操作的过程中，申请人还应该充分了解并遵循当地的交通法规和政策，依照相关规定缴纳相应的费用等。
《机动车登记规定》第十一条规定，申请变更登记的，机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
(一)机动车所有人的身份证明;
(二)机动车登记证书;
(三)机动车行驶证;
(四)属于更换发动机、车身或者车架的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明;
(五)属于因质量问题更换整车的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明，但经海关进口的机动车和国务院机动车产品主管部门认定免予安全技术检验的机动车除外。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注变更事项，收回行驶证，重新核发行驶证。
车辆管理所办理规定的变更登记事项的，应当核对车辆识别代号拓印膜。
