在车辆处于抵押状态下，原所有权人将会受到相应的约束，无法自行决定对该车辆进行处置、交易或者变更等事宜，因此在未得到抵押权人许可的情况下，作为抵押人及原始所有者，将不得擅自变更对车辆的实际占有权。在此情况下，如果抵押人明知所抵押的车辆已由他人合法持有，却仍以非法占有为目的，秘密地将车辆取回，那么这种行为便符合了盗窃罪的构成要件，应当被认定为盗窃犯罪。
《刑法》第二百六十四条【盗窃罪】
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
