根据中国现行的《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十三条之规定，证人若无正当理由而拒绝出席庭审作证，则人民法院有权采取强制措施将其传唤至庭，但被告人的配偶、父母以及子女等直系亲属除外。这就意味着，在涉及抢劫罪的审判过程中，倘若被告人已成年，那么他的家属（包括配偶、父母及子女）并不具有必须出庭的义务。然而，若被告人尚属未成年人，那么他的法定代理人（通常为父母或其他监护人）可能需要出席庭审。若家属决定出庭，他们可作为旁听人员参与庭审活动，但需注意的是，依据相关法律规定，他们不得以证人身份出庭作证。如家属因故无法出庭，应向法院详细陈述缘由并提交相关证明文件。总而言之，在审理抢劫罪案件的庭审过程中，家属是否出庭应视具体情况与法院的安排而定。若家属选择出庭，务必严格遵守法庭纪律，尊重司法程序。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十三条
经人民法院通知，证人没有正当理由不出庭作证的，人民法院可以强制其到庭，但是被告人的配偶、父母、子女除外。
证人没有正当理由拒绝出庭或者出庭后拒绝作证的，予以训诫，情节严重的，经院长批准，处以十日以下的拘留。被处罚人对拘留决定不服的，可以向上一级人民法院申请复议。复议期间不停止执行。
