依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条明确规定,倘若犯罪嫌疑人和被告在被采取取保候审措施期间未触犯相关法律法规,那么当取保候审期届满之后,便可凭借已解除取保候审的官方通知或者相关法律文件前往指定银行申请领回所缴纳的保证金。所以说,假如醉酒驾车案的嫌疑人和被告均在取保候审期内没有违反任何相关规定,那么在取保候审期结束之后,他们理应有权要求返还保证金。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条
犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的,取保候审结束的时候,凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。