在主路与辅助道路发生碰撞时，责任划分将根据特定状况进行裁决：一般而言，辅路应让位于主路通行，若主路与辅路出现常规碰撞事件，则往往由辅路负起相应的责任；
然而，假如辅路依规正常行驶，而主路车辆强入并进而引发事故，这种情形一般由主路车辆承担主要责任。关于当事人责任的判定主要遵循如下原则：
1.如因某一方当事人的过失而导致了道路交通事故的发生，该方需承担全部责任；
2.若因双方或多方当事人的过失共同导致了道路交通事故的发生，则需依据他们各自行为对事故产生的影响及其过失的严重性，来分别承担主要责任、同等责任及次要责任；
3.若各方当事人均未对道路交通事故产生任何过失，且此事故被认定为纯粹的交通意外，那么各方当事人均无需承担任何责任。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条
公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。
交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；
因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。
对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。
鉴定结论应当由鉴定人签名。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条
机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：
（一）在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；
（二）准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；
（三）向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。
转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯；
（四）遇放行信号时，依次通过；
（五）遇停止信号时，依次停在停止线以外。
没有停止线的，停在路口以外；
（六）向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候；
（七）在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。
相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。
