当刑事诉讼程序已经正式启动之后，是否有机会获得取保候审，主要取决于相关案件的详细状况以及现行法律条文的具体要求。通常来说，在所有情况下，如果犯罪嫌疑人或被告具有满足被批准取保候审的条件，他们均可行使这项权利，向负责案件审理的相关机关提出取保候审的请求。
依据我国颁布的《中华人民共和国刑事诉讼法》的明确规定，获得取保候审的条件主要包括可能被判处管制、拘役或者可以单独适用附加刑的情形；有可能被判处有期徒刑以上刑罚，但实施取保候审不会导致社会安全风险增加的情况；患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或哺乳期的女性，实施取保候审也不会引发社会安全风险的情况；以及在羁押期限即将到期，而案件仍未得到妥善处理时，需要采取取保候审措施的情况。若犯罪嫌疑人或被告符合上述任何一种情况，并且负责案件审理的相关机关认为实施取保候审不会带来社会安全风险，那么他们就有可能被批准进行取保候审。关于时间方面的问题，尽管法律并未对此做出明确规定，但是在刑事诉讼程序启动后，何时能够获得取保候审，仍然需要根据案件的具体情况和现行法律规定来进行判断。如果犯罪嫌疑人或被告符合条件，并且负责案件审理的相关机关认为实施取保候审是合适的，那么他们可以随时提出取保候审的申请。因此，取保候审的时间是不固定的，它将受到案件进展情况和负责案件审理的相关机关决策的影响。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
