通常而言，当您的孩子年满十周岁并满足特定的变更条件时，您有权请求变更对他(她)的抚养监护权。
基于我国现行适用的律法条文，无论在离婚后的任何时段，都允许对子女的抚养监护权进行变更。
在决定离婚子女的抚养监护权归属时刻，必须始终坚持“关注子女的身心健康利益、有助于子女生存发展需求以及维护子女合法权益”的原则，同时充分考虑父母双方面临的经济压力与家庭生活环境等复杂因素。
若已享有抚养监护权的一方向由于种种原因无法妥善照料子女，或者无法营造出适宜子女成长的优良环境，那么相对方无疑具有获得对子女抚养监护权的权利和义务。《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
