1、抢劫罪通常表现为犯罪嫌疑人当场通过暴力或恐吓手段来制止被害人的反抗，进而直接夺取财物;
然而，敲诈勒索罪则更常常通过暗示或者威胁手段，给被害人的心灵带来无形的压力与恐慌，直至其自愿地将财产交出。
两者在具体呈现形式上存在显著差异。
2、两种罪行在对受害者的逼迫手法及方式方面亦有明显差别。
抢劫罪往往采用迸发式的暴力或者暴力威胁作为其主要手段，且这些活动都必须在现场进行，并且需要面对面地实施。
相比之下，敲诈勒索罪不仅包括了暴力和威胁等传统手段，更多情况下，犯罪嫌疑人会选择揭露被害人的私人隐私、巧妙地栽赃陷害、肆意诽谤受害者的声誉以及破坏其财产物资等等这些非暴力方式，来达到他勒索钱财的目的。
3、在实施暴力甚至恐吓这一环节中，两种罪行的动机也截然不同。
抢劫罪中，犯罪嫌疑人的主要目的是为了迅速获得金钱，他们通过暴力手段使得受害者无法反抗甚至丧失了抵抗的能力，然后借此机会掠夺财物。
而在敲诈勒索罪案例中，犯罪嫌疑人的最初动机并非仅仅局限于取得财物，他们更多地希望通过恐吓和威胁的方式，让被害人感到恐惧，以便更容易地控制他们，其最终目的并非直接获取经济利益。
4、在实施暴力的幅度以及取得财物的途径上，两罪之间也有所区别。
抢劫罪的暴力程度往往超越常理，无论受害者是否已经遭受到了暴力，还是正处于随时可能遭到暴力侵害的极度危险之中。
犯罪嫌疑人的暴力行为足以完全压制住受害者，使他们失去反抗意识并被迫交付财物。《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
