首先，让我们明确的是，在得到债权人同意的情况之下，担保确实是有可能被撤销的。
然而，撤销担保还需遵循相应的程序和签署相关协议。
1、具体而言，对于含有担保条款的主合同来说，需要在其项下另行起草并签署撤销担保合同；
2、另外，撤销担保过程中，债权人、债务人和担保人必须达成共识且逐一签字确认。
根据中国现行法律规定，合同当事人双方经共同协商一致，可以解除已经成立的合同关系。
同时，当事人亦有权通过提前约定一方当事人可以解除合同的事由来确保自身权益不受损害。
当解除合同的事项出现时，解除权利人此时就可依约行使解除权，从而解除该份合同。《民法典》第五百六十二条
当事人协商一致，可以解除合同。
当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。
