对的，存在这种情况，如果双方在协议上亲笔签署了字迹，那么就可以充分证明在此基础之上，双方是出于自愿的原则而形成的共识。
当协议一经双方签字之后，便宣告正式生效并且具有法律效率。
根据我国相关法律法规的明确要求，在当事人采取以书面合同形式确定合作关系时，只要彼此都在协议上签章或亲笔签名，该项协议即刻正式成立并开始产生法律约束力。《民法典》第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
