【问题解析】
妨害公务罪可以撤案，但是需要满足一定的条件。
1、没有犯罪行为；
2、是构成犯罪的证据不足；
3、是情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，不应追究刑事责任。
【法律依据内容】
《刑事诉讼法》第十五条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二)犯罪已过追诉时效期限的；
（三)经特赦令免除刑罚的；
（四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
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