抢劫罪开庭分为以下阶段：
1、庭审准备阶段；
2、法庭调查阶段；
3、举证质证阶段；
4、法庭辩论阶段。公诉人、被告人及辩护人分别发表公诉意见及辩护意见；
5、被告人做最后陈述；
6、判决阶段。开庭结束后，法庭可以当庭判决，也可以宣布休庭并择日判决。
法律依据：
《刑事诉讼法》第一百九十条
开庭的时候，审判长查明当事人是否到庭，宣布案由；宣布合议庭的组成人员、书记员、公诉人、辩护人、诉讼代理人、鉴定人和翻译人员的名单；告知当事人有权对合议庭组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员申请回避；告知被告人享有辩护权利。
被告人认罪认罚的，审判长应当告知被告人享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，审查认罪认罚的自愿性和认罪认罚具结书内容的真实性、合法性。
第一百九十一条
公诉人在法庭上宣读起诉书后，被告人、被害人可以就起诉书指控的犯罪进行陈述，公诉人可以讯问被告人。
被害人、附带民事诉讼的原告人和辩护人、诉讼代理人，经审判长许可，可以向被告人发问。审判人员可以讯问被告人。
