解析: 在通常情况下,构成抢劫罪需具备以下要素: 第一,犯罪的行为人必须为普通公民; 第二,该罪行所侵犯的客体主要是公共财产的所有权以及公民的人身权益; 第三,行为人必须存在直接故意的心理状态,且其犯罪动机须指向非法占有; 最后,行为人实际履行了通过暴力、威胁或者其他手段获取他人私人财产的行为。 法律依据: 《刑法》第二百六十三条 以暴力、胁迫或者其他抢劫公私财物的,处三年以上十年以下有期徒刑,并处罚金; 有下列情形之一的,处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑,并处罚金或者没收财产: (一)入户抢劫的; (二)在公共交通工具上抢劫的; (三)抢劫银行或者其他金融机构的; (四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的; (五)抢劫致人重伤、死亡的; (六)冒充军警人员抢劫的; (七)持枪抢劫的; (八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。