人民法院应采用何种方式撤销尚未发生法律效力的错误判决

人民法院作出的错误判决尚在上诉期的，等上诉期限届满，双方当事人都没有上诉的，此时判决生效，对错误生效判决法院认为需要再审的，应当提交审判委员会讨论决定。
【法律依据】《民事诉讼法》第一百九十八条，各级人民法院院长对本院已经发生法律效力的判决、裁定、调解书，发现确有错误，认为需要再审的，应当提交审判委员会讨论决定。
最高人民法院对地方各级人民法院已经发生法律效力的判决、裁定、调解书，上级人民法院对下级人民法院已经发生法律效力的判决、裁定、调解书，发现确有错误的，有权提审或者指令下级人民法院再审。