成年人强拿硬要他人财物寻衅滋事的行为,达到情节严重的程度,构成寻衅滋事罪,要承担刑事责任。寻衅滋事罪，一般处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。对方出具谅解书，可以作为减轻情节酌情考虑，具体判多久，还需要了解是否初犯或者累犯，是否自首等相关情况。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百九十三条
【寻衅滋事罪】有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：
（一）随意殴打他人，情节恶劣的；
（二）追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的；
（三）强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的；
（四）在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。
