可以和对方协商，如果协商不成，可以向法院起诉要求变更抚养权。
1、符合法定情形的，离婚抚养权可以要回。女方将抚养权给男方后，可以和男方协议要回，男方不同意的，女方只能向人民法院提起抚养权变更诉讼，人民法院在审理后，认为女方确实有正当理由的，应当变更孩子的抚养关系，将抚养权判给女方，女方的理由不成立的，人民法院应当判决不予变更。离婚抚养权给男方后，必须符合法定情形，女方才能要回孩子的抚养权。法院依法应从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况来决定抚养权的归属问题。
2、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
