判断是否逃逸的关键就在于行为人在事故发生之后，有没有想要逃避法律追究的故意。
就像那些肇事司机，他们一开始离开了现场，可后来因为害怕，或者是后悔了等原因又回到了现场。
不过，他们在事故发生后离开现场的这个行为，已经满足了逃逸的构成条件，那还是得认定为逃逸。
在实际的司法过程中，会把返回现场的时间、原因以及行为表现等这些因素都综合起来考虑，然后再具体地去判断。
要是返回现场之后，能够积极地配合处理事故，还去救助受伤的人等等，这些行为就可以作为从轻或者减轻处罚的一个依据来考虑。
总的来说，肇事逃逸之后再回到现场，可不能就简单地认为不构成逃逸了，得根据具体的情况好好地去判断才行。
