委托代理终止主要有以下这些情况。
首先，要是代理期限到了，或者代理的事情都做完，也就是代理的目的已经达成，那代理关系就会自然而然地终止。
其次，被代理人觉得不想让代理人继续代理，就取消委托，或者代理人自己觉得不想干，就辞去委托，这都是因为双方自己的意愿，这样代理关系也就结束。
然后，要是代理人不在，比如他去世，或者他没办法再做代理的事，比如他丧失了民事行为能力，那他就没法履行代理职责，代理关系也就得终止。
最后，如果作为被代理人或者代理人的法人，或者非法人组织终止，那相应的法律主体都没，代理关系当然也得终止。
这些理由，就是为了让代理关系合法、稳定，而且能好好操作，这样也能保护各方的合法权益。
